Есть ещё более интересный донор для электронных самоделок - это Антмайнер L3+. В нём, слава богу, нету никакого ПЛИС (FPGA). С какого психу китаёзы вставили в него такую классную плату славной фирмы Texas Instruments - они , походу сами офигели от такого расточительства. На эту плату есть Тонны документации и туториалов, форумы, драйверы, примеры и всё такое. У платы просто Чудовищное количество GPIO, а также 6x UART, SPI, I2c, I2S, PWM и.... USB!!! Просто скачиваете на СД карту с их сайта нужный образ и подключаетесь к новорождённому вебсерверу , там и туторы и примеры и сразу можно программировать на питоне или ноде. https://www.beagleboard.org
на авито за 600 -1500р можно купить КПУ от Л3+
для тех, кто предпочитает "новьё-оригинал" есть на чипадипе https://www.chipdip.ru/product/beaglebone-black-rev-c?utm_source=direct&utm_medium=cpc&utm_campaign=Y_tovarnaya_key_products&utm_content=text1_ya&utm_term=---autotargeting&yclid=17675576013958152191